Son origine remonterait à l'époque gauloise… Et son nom proviendrait de celui de la forêt de Crothais, actuelle forêt de Dreux, en Eure-et-Loir, signifiante grotte/caverne. C'est dans cette forêt, vestige de la forêt des Carnute, qui passait pour être le centre de la Gaule, que se serait déroulée la grande cérémonie annuelle des druides, si célèbre dans Astérix et les Goths… À la fois prêtres, philosophes, juges, médecins, devins, astrologues et sorciers, ils jouissaient d'une très grande autorité et étaient les hommes les plus influents de l'ancienne Gaule.
Primitivement Croth était une dépendance de la terre de Sorel, qui avait pour seigneur au XIe siècle, Ingulfe Ribault, puissant baron, originaire de Dreux, qui possédait à la fois Brezolles, Remalard, Thimer... Ses successeurs devinrent les seigneurs du Thymerais basés à Châteauneuf-en-Thymerais.
Au moment où les Chàteauneuf disparaissaient de Croth, la famille qui tirait son nom de ce village y était dignement représentée par Guillaume de Croth, sénéchal de la seigneurie de Saint-André. Il siégeait à l'Echiquier de Rouen en 1249.
Plus tard, le fief de Croth se trouva détaché de la mouvance de Sorel, pour passer sous la dépendance d'Illiers qui appartint successivement aux seigneurs d'Anet et de Courtenay, puis aux évêques d'Evreux.
