Aux portes de Bretagne, entre Anjou et Mayenne, La Guerche-de-Bretagne est célèbre pour son grand marché qui a lieu chaque mardi matin depuis 1121. C'est un réel plaisir pour les visiteurs de flâner dans les ruelles et d'aller à la rencontre des marchands.
La Guerche-de-Bretagne était autrefois fortifiée et s'est progressivement constituée autour de son "château", simple donjon de bois au XIe, puis de pierre un siècle plus tard. Il ne reste aujourd'hui que les vestiges d'une motte de terre consolidée, visible du haut du clocher. Les derniers restes du château ont été démolis et utilisés pour la construction de l'Auditoire en 1790. Elle fut le siège d'une haute baronnie et en 1206 Guillaume III de la Guerche institue une collégiale qui deviendra église paroissiale en 1791, puis basilique en 1951.
La Guerche-de-Bretagne a conservé de très beaux exemples de maisons à porche et à pans de bois du XVIIe et XVIIIe, dont celles de la place Charles de Gaulle et de la rue de Nantes sont classées aux Monuments Historiques.
Des visites guidées du centre historique et de la basilique sont proposées par les bénévoles de l'Office de Tourisme.