Situé à la limite du Cambrésis et de l'Avesnois, Ors est un petit village verdoyant traversé par le canal de la Sambre à l'Oise. Le centre de l'agglomération, groupé sur la rive gauche, autour de l'église et de la place, est relié par un pont à l'autre partie du village. C'est essentiellement un village de bocage avec ses prairies, ses haies et ses arbres têtards. Au nord-ouest du village, en franchissant la voie ferrée, on trouve une forêt de 750 hectares : "le bois l'Évêque", ancienne possession de l'évêque de Cambrai. Cette forêt abrite l'étang du Flaquet-Briffaut sur les bords duquel se situe un polissoir en grès datant du début du néolithique.
Autrefois, se tenait sur la place du village un important marché où l'on trouvait les produits de la ferme et surtout un beurre particulièrement réputé et "le larron d'Ors" fromage voisin du Maroilles fabriqué avec du lait écrémé.