Le nom du village est cité pour la première fois en 1388. A cette époque il était vraisemblablement déjà rattaché à la paroisse d'Angeot et faisait partie de la seigneurie de Rougemont.
Après la guerre de 1871 et l'application du Traité de Francfort, Petitefontaine fut détaché du canton de Masevaux avec les autres communes "francophones" : Rougemont, Leval et Romagny. En 1803, le village comptait 201 habitants et 174 en 1999.
| Commune | Petitefontaine |
|---|---|
| Code postal | 90360 |
| Label touristique |  |
| Latitude | 47.7212340 (N 47° 43’ 16”) |
| Longitude | 7.0076370 (E 7° 0’ 27”) |
| Altitude | De 383m à 412m |
| Superficie | 3.13 km² |
| Population | 195 habitants |
| Densité | 62 habitants/km² |
| Préfecture | Belfort (15.6 km, 18 min) |
| Code Insee | 90078 |
| Intercommunalité | CC des Vosges du Sud |
| Département | Territoire de Belfort |
| Territoire | Franche-Comté |
| Région | Bourgogne-Franche-Comté |
| Lachapelle-sous-Rougemont | 1.5 km (3 min) |
|---|---|
| Leval | 2.2 km (3 min) |
| Angeot | 3.1 km (5 min) |
| Rougemont-le-Château | 3.7 km (5 min) |
| Romagny-sous-Rougemont | 4.1 km (8 min) |
| Lauw | 4.8 km (6 min) |
| Eteimbes | 4.8 km (8 min) |
| Felon | 5.1 km (6 min) |
| Vauthiermont | 5.6 km (8 min) |
| Bellemagny | 6.2 km (13 min) |
| Bretten | 6.4 km (11 min) |
| Bethonvilliers | 6.8 km (9 min) |
| Lagrange | 7 km (7 min) |
| Saint-Germain-le-Châtelet | 7.1 km (8 min) |
| Sentheim | 7.4 km (10 min) |
Calvaire de 1849.
Sentier de randonnée Felon - Lachapelle-sous-Rougemont : 6,6 km.
Sentier de randonnée Petitefontaine - La Seigneurie : 7,2 km.
Sentier de randonnée Lachapelle-sous-Rougemont - Petitefontaine : 4,2 km.
Sentier de randonnée Leval - Petitefontaine : 4,6 km.
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|---|
| Nom | Type d'activité | Tarif | Ville |
|---|---|---|---|
 | Culture et pédagogie | 11 € | Le Thillot (25 km) |
 | Art et Artisanat | 12 € | Basse-sur-le-Rupt (36 km) |
 | Divertissements | Gratuit | Xonrupt-Longemer (41 km) |
 | Culture et pédagogie | 6 € à 8 € | Labaroche (45 km) |
| Nom | Type de balade | Difficulté | Durée | Commune de départ |
|---|---|---|---|---|
 | Visite de village | Facile | 1h00 | Masevaux-Niederbruck (5.9 km) |
 | Randonnée pédestre | Moyenne | 3h00 | Masevaux-Niederbruck (6.2 km) |
 | Randonnée pédestre | Moyenne | 2h30 | Kirchberg (9.3 km) |
 | Randonnée pédestre | Moyenne | 1h00 | Burnhaupt-le-Haut (10.5 km) |
 | Randonnée pédestre | Facile | 1h00 | Sewen (12.2 km) |
