Tel un bateau prêt à partir, posée sur le rocher, Venasque se situe dans les Monts de Vaucluse.
Au printemps, les cerisiers en fleurs sont magnifiques dans leur blancheur ou leur éclat.
L'été venu vous offrira, outre le chant les cigales, des paysages toujours renouvelés grâce à une luminosité très particulière.
A l'automne les roux chatoyants de leurs feuilles vous enchanteront.
L'hiver, le calme et la froideur seront ensoleillés par les rires des enfants, mais les assauts du Mistral sont redoutables.
L'antique "Vindasca", (étymologie celto-ligure signifiant rocher blanc - et par extension qui se voit de loin) est visible depuis la plaine de Carpentras. C'est à sa situation sur un éperon rocheux que Venasque doit son nom.
Venasque a donné son nom au Comtat Venaissin. Peut-être doit-on voir dans cet "honneur" l'importance de la Cité à l'époque médiévale ?
L'histoire de Venasque pourrait se découvrir avec ses trois principaux monuments : les remparts, l'église et le baptistère.