La ville-cité, située à 45 km au sud de Toulouse, possède un patrimoine prestigieux de par son statut de cité libre en 1202 et de judicature royale en 1245, dont de nombreux monuments sont les témoins.
Dès l'époque médiévale, en 1317, Rieux-Volvestre devient un évêché très important qui durera cinq siècles. Le village possède de nombreux vestiges de cette période.