Village situé aux portes des gorges du Tarn, non loin du célèbre viaduc de Millau, Aguessac prend place dans l'Aveyron, à une soixantaine de kilomètres de Rodez.
Celui qui marque l'entrée de la partie sud du Massif central est né à l'époque mérovingienne. Le village abritait, à cette période, une fabrique de monnaie très importante. Petite bourgade non fortifiée au Moyen Âge, il est durement touché par les guerres de Religion, mettant à mal son patrimoine.
Aujourd'hui, Aguessac est un carrefour important du sud-Aveyron, apprécié pour son charme authentique ainsi que pour son calme ambiant. Paradis des amateurs d'activités de plein air, la commune propose un grand choix de sentiers de randonnée à parcourir à pied ou en VTT pour découvrir la faune et la flore locales.