Bordé par les rives de la Briande et du bois d'Angliers, le bourg s'articule autour des allées de tilleuls plantés en 1837 pour remplacer des ormeaux vaincus par le temps et qui appartenaient au domaine du château. Ancienne place forte, mentionnée très tôt dans un diplôme de Clovis II, datant de 644, Angliers peut se prévaloir d'une implantation humaine précoce, notamment par la découverte d'armes en bronze sur son territoire.
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