La commune a été occupée au Néolithique, première occupation connue. Quelques témoignages d'occupation à l'âge de fer (une trentaine de tertres) et des traces de villa gallo-romaine sont présents dans deux ou trois endroits de la commune. La première carte où le bourg est mentionné a été créée en 936. L'étang de Ruffaud apparaît pour la première fois sur la carte de Cassini vers 1760. En 1912, les cascades de Gimel sont le premier site à être classé en France.
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