Le Plessis-Robinson est longtemps resté un petit village agricole blotti autour de son château. Même si de grands noms s'y succédèrent comme le célèbre d'Artagnan, Colbert ou encore Hachette, la ville ne doit son essor qu'à une idée de génie sortie de l'esprit d'un cabaretier appelé Joseph Gueusquin. C'est vers 1848 que tout commence avec la création d'un cabaret… perché dans un arbre appelé le Grand Robinson en référence à Robinson Crusoé. Les guinguettes voient le jour et le tout Paris s'y précipite emmenant avec lui le modeste village vers un essor économique incroyable. Le village devient ville et l'envolée économique n'a plus tari depuis avec la création des cités-jardins et même avec la fermeture de la dernière guinguette en 1976.