Village forestier situé à 20 minutes des plages, Lesperon est une halte appréciée des touristes mais aussi des pèlerins se rendant à Saint Jacques de Compostelle.
En toponymie, c'est la forme d'un relief. Un éperon, du germanique sporo, est un promontoire ; et Lesperon est bâtie sur une éminence protégée par le ruisseau, le Vignacq. D'ailleurs le nom primitif était Araast, de arx, citadelle, endroit fortifié. Il existait au Moyen-Age l'église "sanctus Petrus de Arrast", disparue depuis. La première mention de Lesperon date du 6 avril 1273 : "Arnoldus de Lesperon de parrochia, in Borno", reconnaît devoir certaines redevances au roi Edouard d'Angleterre. En 1305, Amanieu d'Albret acheta la paroisse de Lesperon et fit construire un château qui devint un repaire ou l'on rançonnait les passants et les pèlerins. Edouard II d'Angleterre le signalait même dangereux au sénéchal de Gascogne Olivier Ingham. Il en reste les toponymes "Tire-veste", "Tire-culotte". Lesperon était un embranchement important sur un itinéraire vers Saint Jacques de Compostelle et une halte d'où l'on peut continuer "soit par la Navarre et Ronceveaux, soit par la Biscaye". C'est aujourd'hui le lieu-dit "Navarre". La commune vivait de la forêt, de l'industrie du bois et des produits résineux.
