Installé au troisième étage de l'hôtel de police du 5e arrondissement de Paris, le musée de la Préfecture de Paris a été créé au début du XXe siècle par le préfet Louis Lépine, notamment grâce aux pièces réunies pour l'Exposition universelle de 1900.
Les collections historiques de la Préfecture de Paris ont pour ambition de retracer l'histoire de la police du XVIIe siècle jusqu'à nos jours, proposant un parcours chronologique. On retrouve sur place de nombreux documents historiques comme des lettres de cachet signées par le roi de France ou des pièces à conviction, mais également les ordres d'arrestations de Charlotte Corday, Beaumarchais ou Joséphine de Beauharnais. Les plus grandes affaires criminelles françaises font également l'objet de représentations à l'instar de l'affaire du collier de la Reine, de celle des poisons ou encore du procès Landru.