Séparée en deux par la Midouze, la cité tarusate est riche d'une histoire qui se perd dans la nuit des temps. Ce fut l'oppidum des Tarbelles occupé plus tard par les Romains. Siège d'une vicomté, elle prit le parti des rois d'Angleterre, puis devint la propriété des Albret. Le 24 juin 1442, la commune fut libérée des anglais par le roi de France Charles VII accompagné du dauphin et d'une importante armée. De tout temps, bon nombre de seigneurs ont convoité cette cité pour sa position stratégique sur la rivière, important port fluvial jusqu'au milieu du siècle dernier, mais aussi sur l'axe transversal du département. Une forteresse sur les hauteurs de la ville, dotée de remparts, rendait cette place forte difficile à prendre.
Aujourd'hui, l'économie locale est tournée vers la filière bois avec la présence d'une usine de papeterie qui fabrique, à partir du pin des Landes, de la pâte fluff (papier blanc pour tous les secteurs de l'hygiène).
