Conde vem da palavra Condate, geralmente usada para designar um território na confluência de dois rios: o Risle e a fonte St. Christopher. Conde é uma antiga vila, cuja paróquia foi organizada muito cedo, sob o nome de São Martinho.
No topo do Bruyère des Parquets, que domina a aldeia da Igreja, foi reconhecido que há um acampamento, provavelmente romano, na forma de um retângulo dividido em duas partes desiguais. A maior envolve um recinto circular, com cerca de 20 metros de diâmetro. Este acampamento é cercado por valas bem preservadas. Pode-se ainda, em alguns lugares, julgar sua profundidade, que deve ser de pelo menos 4 metros. Para o sul, estende-se uma longa vala, que corta a charneca e que parece formar uma segunda linha de defesa.
O primeiro senhor da localidade cuja história é mencionada é Gilbert de Condé (século XI).
A terra de Conde era um feudo simples de hauberk que era, nós não sabemos a que horas, dividido em várias porções. Um deles parece ter pertencido, por um certo tempo, à família primitiva de Conde, ou pelo menos essa família foi mantida por quase dois séculos na localidade. Outra parte do senhorio de Condé pertencia, em 1141, a Richard Le Bigot. Em meados do século XIII, Robert Léonard também parece ter possuído uma parte do seigneury de Condé. Finalmente, Jean Pouchin foi, em 1202, senhor da última porção de Condé, e seus descendentes fizeram uma confissão para o feudo de Condé em 1384.
A partir dessa data, a fortaleza do Conde e o feudo du Buisson pertenceu a Jean Poisson, antes da mansão se tornou a posse da família La Bruyere 1450, depois para Richard de Livet, filho de Marguerite de La Bruyère.
Em 1640, a família Du Fay vendeu a seigneury de Condé a Guy Duval de Bonneval. A terra do Conde fora erguida como marquise apenas em favor de M. de Bonneval e seus herdeiros. Ela retornou ao seu primeiro estado, por meio de venda, em 1700, nas mãos de M. de Saint-Paul-Voisin. A família Choiseul-Gouffier então possuía, até a Revolução, o senhorio deste lugar.
Condé já teve um castelo cujos últimos vestígios infelizmente foram destruídos há cerca de dez anos.
A mansão Conde não existir mais, continua a haver um pombal velho localizado a uma curta distância da igreja.
