O Plessis-Robinson permaneceu por muito tempo uma pequena aldeia agrícola situada em torno de seu castelo. Mesmo que grandes nomes tenham tido sucesso, como o famoso D'Artagnan, Colbert ou Hachette, a cidade deve sua ideia de genialidade fora do espírito de um cabaré chamado Joseph Gueusquin. Foi por volta de 1848 que tudo começou com a criação de um cabaré... empoleirado em uma árvore chamada Grand Robinson em referência a Robinson Crusoé. As guinguetas nascem e toda Paris corre para lá levando a modesta vila a um incrível boom econômico. A vila se torna uma cidade e o boom econômico não parou desde então com a criação dos jardins da cidade e até mesmo com o fechamento da última taverna em 1976.