O município de Millery está localizado na fronteira do Mosela entre Nancy e Pont-à-Mousson, a 5 km do Custines. A aldeia foi construída perto de uma villa romana que explorou a terra circundante e vendeu a sua produção pelo rio Moselle. Então, a Ordem dos Cavaleiros Templários recebeu a terra de Millery pelos Condes de Bar; eles mantiveram até a supressão da Ordem. A terra de Millery foi doada então ao capítulo da catedral de Metz. Eles se tornaram senhores. Em 1552, o duque de Lorraine Charles III reivindicou a posse do território e, a partir deste momento e para evitar o conflito, uma dupla soberania foi exercida em Millery: Lorraine e Messina. Isso até a Revolução Francesa. A vila então experimentou um forte desenvolvimento de seu comércio de vinhedos e vinhos na segunda metade do século XIX, graças à criação da ferrovia e da ponte que atravessa o Mosela. A primeira usina de Lorraine foi instalada em Millery no final do século XIX. Durante a Primeira Guerra Mundial, Millery serviu de apoio a muitos regimentos que iam para a frente ou em repouso. Um grande hospital militar foi criado na saída da aldeia.
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