Origem do nome de Villiers-Charlemagne: A cidade foi fundada na antiga floresta de Boëria (daí veio Bouere) que se estendia desde as margens do Sarthe às margens do rio Mayenne. Alguns historiadores afirmam que Carlos Magno veio a Villiers pela primeira vez em torno de 778, na época de levantar uma expedição contra os bascos rebeldes. Este lugar lhe agradou, ficou impressionado com sua posição na fronteira bretã, perto do rio e no limite extremo de seus estados de Maine e Anjou; Ele também planejou construir uma fortaleza neste local para guardar as passagens dos Mayenne e supervisionar os bretões.
Por que o nome de Carlos Magno é adicionado ao de Villiers? Para o nosso conhecimento, é a única comuna na França para levar o nome de "Carlos Magno". Então somos levados a considerar que, no que lhe diz respeito, outros fatos misturaram a ação ou a pessoa de Carlos Magno com a história da cidade. Francon d'Ollivier, que acabara de consagrar uma igreja em honra de Saint-Ernee a Géaulcé ou Charné, teria uma entrevista com Carlos Magno em Villiers. Ele teria restaurado a propriedade pertencente à igreja de Le Mans, que vários seigneurs haviam confiscado. Carlos Magno, acrescenta a crónica, manda Wilibert, senhor de Villiers, e obrigou-o a devolver os bens temporais, os dízimos e os devolvidos pertencentes à igreja da catedral e aos abades de Saint-Calais.
Origem do brasão de armas: De acordo com as crônicas, as armas Villiers datam do início da Idade Média, em torno de 1124: Data de Jehan, filho de Gui II senhor de Laval, antes de entrar religião entre beneditino marmoutier (perto de Tours), teve prazer em destacar três das cinco conchas de prata de seu brasão de armas da Maison de Laval. "Azure três conchas de prata pediu dois e um".
