Antica roccaforte della Côte-d'Or, Auxonne possiede un importante patrimonio storico e militare. I monumenti e i resti che caratterizzano la città ne testimoniano il ricco passato. A cominciare dalle fortificazioni, fiancheggiate da bastioni e torri, che furono costruite durante la Guerra dei Trent'anni e poi rielaborate da Vauban nel XVII secolo. Per quanto riguarda il castello costruito sotto il regno di Luigi XI, si è evoluto nel tempo e fu dotato da Vauban di una caserma nel 1688. Il famoso architetto e ingegnere militare fu anche responsabile dell'arsenale, un gruppo di vasti hangar di legno e mattoni con porte monumentali.
Durante la visita ad Auxonne, non esitare a salire i 169 gradini della torre della chiesa di Notre-Dame, che vi porteranno in cima a questo monumento storico classificato. Da qui, avrete una vista mozzafiato della città e del paesaggio circostante! Prima di lasciare la chiesa, non dimenticate di vedere la magnifica statua del XV secolo della Vierge au Raisin (Vergine con l'uva) dello scultore Claus de Werve.
La città rende anche omaggio a Napoleone Bonaparte, che fu allievo della Scuola Reale di Artiglieria di Auxonne dal 1788 al 1791, attraverso un museo dedicato al famoso personaggio e una statua nella bella Place d'Armes. La statua è valorizzata dalle case affascinanti e pittoresche che lo costeggiano.