El castillo de Joux, que domina el paso de Pontarlier desde su espolón rocoso, con su torreón, sus torres, sus puentes levadizos, sus recintos y su fuerte, ofrece un maravilloso compendio de la evolución de las fortificaciones a lo largo del tiempo. La visita permite descubrir diez siglos de historia, comenzando por la edificación por los señores de Joux (siglo XI), pasando por la restauración de Vauban (siglo XVII) y terminando en la restauración del capitán Joffre en el siglo XIX.
El museo de armas antiguas instalado en el antiguo torreón del castillo alberga más de 650 piezas.