Die königliche Bastide, die 1252 durch Alphonse de Poitiers, Graf von Toulouse und Bruder des Heiligen Ludwigs, gegründete königliche Bastide von Villefranche-de-Rouergue, befindet sich im Tal des Aveyron, und weist ein zugleich bemerkenswertes und malerisches Architekturerbe auf. Im Herzen der Stadt bietet der als historisches Monument denkmalgeschützte Platz Notre-Dame mit seinen mittelalterlichen Arkaden, seinen schönen alten Häusern und dem imposanten, 54 m hohen Glockenturm, der zur Stiftskirche Notre-Dame gehört, einen wunderbaren Anblick. In der Stiftskirche können Sie in den Kirchenmauern eingelassene Chorstühle aus mit Schnitzereien verziertem Holz und eine Kanzel aus Stein aus dem 15. Jahrhundert betrachten.
Bei einem Spaziergang durch Villefranche-de-Rouergue können Sie auch die Details der wunderschönen Hausfassaden bewundern, wie zum Beispiel an den Häusern Armand, Combettes, Dardenne oder auch Gaubert.
Gegenüber vom charmanten Platz des Brunnens befindet sich das Stadtmuseum Urbain Cabrol, das sich in einem herrschaftlichen Stadthaus aus dem 18. Jahrhundert befindet und Sammlungen über die Geschichte des Ortes zeigt: Mineralogie, Archäologie, barocke Kunst, volkstümliche Künste und Traditionen...
Einen Besuch wert ist auch der Markt mit lokalen Erzeugnissen, der jeden Donnerstagmorgen auf dem Platz Notre-Dame stattfindet!