Het zeer dynamische dorp Attignéville ligt tussen de meanders van de Vair en aan de voet van het kalksteenplateau van Potelon.
De stad ligt in een vallei in de buurt van de Vair-vallei, op 13 km van Neufchâteau en op 61 km van Épinal. Terwijl de hoogte van het dorp slechts 300 meter overschrijdt, stijgt het naar het noorden, waar het grondgebied wordt verdeeld tussen polycultuur en het grote bos van Attignéville dat zich uitstrekt tot in Meurthe-et-Moselle.
Aan de zuidkant is het de Vair die de stad scheidt van zijn buren Houéville en Barville.
Het dorp, genaamd Alteniaci villa, Autignevilla of Autignéville, maakte deel uit van de baronie van Châtelet. In 1594 hing het af van het baljuwschap van Nancy.
Nadat het in het baljuwschap van Neufchâteau was overgegaan, had het in 1711 verschillende heren, waaronder de Bassompierres en het kapittel van Remiremont. De hoge, midden en lage rechters bij het verbod van Attignéville behoorden half tot de geloften en half tot de kleine kanselier van de kerk van Saint-Pierre de Remiremont. Er was een kapel van Notre-Dame-de-Pitié, gesticht op 17 juni 1775 door Élophe Jâquet d'Haroué.
Van 1790 tot het jaar IX maakte Attignéville deel uit van het kanton Vouxey, in het district Neufchâteau.
