Cité de bord de mer, Beauvoir-sur-Mer possède une histoire riche et passionnante. Des évènements importants s'y sont déroulés et d'illustres personnages y sont passés.
Les origines de la ville remontent à la période gallo-romaine. L'agglomération s'appelait alors Ampennum. Le patronyme actuel de la cité n'apparaît que vers 1040, sous la forme latine de "Bellumvidere" dans un décret épiscopal de l'évêque de Poitiers Isambert Ier. De plus, ce n'est qu'au XIVe siècle, en 1343, que l'appellation actuelle de Beauvoir-sur-Mer apparut pour la première fois.
Le premier fait marquant de l'histoire de la ville fut sans aucun doute l'arrivée de Saint-Philbert dans la région au VIIe siècle. La mission de celui-ci était l'évangélisation des populations. C'est ainsi qu'il fonda un monastère à Ampennum vers 680. Détruit au IXe siècle par les invasions normandes, ce monastère marqua le début d'une réelle vie religieuse dans la cité.
Dans les siècles qui suivirent les invasions normandes, trois communautés religieuses s'installèrent dans la ville en y construisant chacune leur propre monastère. Beauvoir fut donc le lieu d'une des plus importantes concentrations monastiques dans le Bas-Poitou. Il faut dire que la cité avait des attraits non négligeables : sa position géographique (Beauvoir est la clé de l'entrée dans l'île de Noirmoutier), ses terres fertiles et labourables, ses vignes, ses salines, ses prairies…
La cité grâce à tous ses atouts a donc rapidement pris un essor important et sa défense devint un sujet primordial. Ainsi, dès le XIe siècle, il est stipulé la présence d'un château à Beauvoir, qui se développa au cours des siècles grâce aux seigneurs de Beauvoir, ce qui donna à la cité dès le XIVe siècle le titre de ville du fait de l'importance que cet édifice prit durant la guerre de cent ans. Ainsi, à la fin de celle-ci, Beauvoir comptait trois monastères, deux églises : Saint-Nicolas et Saint-Philbert et un château-fort.
La prospérité de Beauvoir-sur-Mer progressa encore dans les siècles qui suivirent grâce au développement des salines qui apportèrent à la baie de Bourgneuf une renommée internationale au cours des XVe et XVIe siècles. Le commerce dans la baie était à cette époque là d'une forte intensité avec la présence de nombreux bateaux venus de toute l'Europe. Ainsi, jusqu'à la fin du XVIIe siècle, Beauvoir-sur-Mer était une des cités majeures de la région. Mais des évènements tels que les guerres de religion, où Beauvoir vit notamment le siège de son château-fort par Henri de Navarre, futur Henri IV, puis la destruction dudit château par ordre de Louis XIV en 1689, et la Révolution qui entraîna les guerres de Vendée affaiblirent la cité.
C'est notamment après ces dernières guerres que les paroisses de Beauvoir et de la Crosnière furent rattachées, la Crosnière ayant été totalement ravagée par les colonnes infernales de Turreau. De tous les grands édifices construits à Beauvoir-sur-Mer, il reste aujourd'hui l'église Saint-Philbert, érigée à l'emplacement même du prieuré de Saint-Philbert. Elle est le témoin à part entière de l'Histoire de la cité. En effet, construite au XIe siècle, elle a vu la ville évoluer au fil des siècles.
Aujourd'hui, la commune a évolué avec son temps et les secteurs d'activité ont changé. Bien qu'il reste quelques salines, l'activité principale de la ville est devenue la pêche avec son emblématique port du Bec. Le tourisme a également fait son apparition avec la venue de nombreux visiteurs sur le passage du Gois. En effet, ce site exceptionnel possède aujourd'hui une renommée internationale de par son originalité.
Beauvoir-sur-Mer est une ville reconnue pour son patrimoine. En effet, aujourd'hui, de nombreux sites patrimoniaux sont à découvrir. Ils représentent un lien entre les générations et nous informent chacun à leur manière sur divers aspects de la vie de nos aïeux telle qu'elle fut dans la cité belvérine à différentes périodes de l'Histoire.
Ils possèdent chacun un cachet qui lui est propre et, à chaque site une sensation différente imprègne le visiteur. Des origines où la ville s'appelait Ampennum jusqu'à nos jours, plus de 1000 ans d'Histoire de Beauvoir sont ainsi exposés.
Le passage du Gois (première traversée connue aux alentours de 843 ap J.-C.)
Le port du Bec (XVIIe siècle).
L'église Saint-Philbert (XIe siècle).
La maison des mathurins (XIIIe siècle).
Le cimetière de la Crosnière (XVIIIe siècle).
Le pont Noir (XIXe siècle).
La petite gare (début du XXe siècle).
Les tombes du Commonwealth (Seconde Guerre mondiale).
Les Salines (dès le VIIe siècle).
Les moulins à vents (XVIIIe-XIXe siècles).
Les halles métalliques.
La municipalité de Beauvoir-sur-Mer organise plusieurs activités par an destinées à promouvoir la commune auprès des estivants.
Mise en place d'un parcours patrimoine : Le parcours patrimoine recense et explique les sites et monuments d'intérêt touristique de la commune, tels que le passage du Gois, ou l'église Saint-Philbert. Ce parcours est composé de 16 supports fixes et peut être parcouru tout au long de l'année.
Les Foulées du Gois : Course pédestre unique, elle se déroule sur le célèbre passage du Gois, à marée montante. Deuxième évènement sportif après le Vendée Globe, les Foulées du Gois rassemblent plus de 1500 coureurs.
La Fête de la Musique : La commune organise chaque année dans le centre-ville des concerts à l'occasion de la fête de la musique. Plusieurs groupes se succèdent sur la Grand Place, pour une programmation des plus variées. En effet, depuis que la commune participe à la Fête de la Musique, il a été proposé des chants chorale (chorale de l'association des retraités sportifs de Beauvoir), des chants marins (choeur Jad'Hiss de Pornic), de la chanson française (Momo, Flo), de la chanson country (Dixie Chorus), de la chanson comique (Nestor Boussole et Minimousse), et du rock (Les Joss, Ne Nous Fâchons Pas).
Animations des 14 juillet et 15 août : Durant ces deux jours de fête nationale, une brocante a lieu en journée sur la Place des 3 Alexandre. Les 14 juillet et 15 août, la commune organise systématiquement un marché nocturne sur la Grand Place en centre-ville, accompagné de diverses animations folkloriques, ludiques et musicales, lesquelles sont clôturées par un feu d'artifices de type K3. Les marchés nocturnes dont les droits de place sont gratuits pour les nombreux exposants, sont composés d'une quarantaine de stands de produits régionaux et fantaisies. C'est également sur la Grand Place que sont proposées les animations folkloriques (danses folkloriques vendéennes et autres), les concerts (Samuel B en 2009, La Belle Bleue en 2010), les bals populaires, et les animations pour enfants (échassiers et sculpteurs sur ballons, château gonflable). Les feux d'artifices des 14 juillet et 15 août sont tirés du centre-ville de Beauvoir-sur-Mer, ce qui le rend extrêmement vivant durant ces journées de fêtes nationales. Les feux d'artifices réunissent en effet plus de 2000 personnes.
Concours de peinture : Chaque année au 15 août, la commune organise un concours de peinture, réunissant et récompensant une vingtaine de participants estivants, enfants et adultes.
Concerts de l'été à l'église Saint-Philbert : Depuis 2010, la commune organise des concerts gratuits tous les mercredis soir dans l'église Saint-Philbert, entre le 14 juillet et le 15 août. A dominante classique, la programmation de ces concerts est cependant très variée, et apporte une réelle valeur ajoutée à l'offre culturelle de la commune.