Le château de Saint-Innocent, ou maison forte de la Rupelle, était au Moyen Âge le centre de la seigneurie de Saint-Innocent. Ancienne maison forte du XIVe siècle, il a connu plusieurs transformations au XVIIIe, puis au XIXe siècle.
Actuelle propriété des descendants des comtes de la Rupelle, le château de Saint-Innocent se compose d'un corps de ferme, d'une maison d'habitation du XVIe siècle avec détails Renaissance, ainsi que d'une ancienne tour-résidence du début du XIVe siècle. Cette dernière, haute de trois étages, a été dérasée au XVIIIe siècle suite à un effondrement.
Propriété privée habitée, le site n'est pas accessible à la visite.
