Le musée Joseph Vaylet des Arts et Traditions populaires d'Espalion, dans l'Aveyron, est l'occasion pour les visiteurs de découvrir la reproduction d'un intérieur traditionnel rouergat du XIXe siècle. Situé dans l'ancienne église Saint-Jean-Baptiste du XVe siècle, le musée Joseph Vaylet dévoile les traditions de la région, ainsi qu'un espace dédié à l'histoire de l'exploration sous-marine, hommage aux deux Espalionnais à l'origine du scaphandre autonome.
Ouvert en 1980, le site propose d'admirer de nombreux objets de la vie quotidienne d'autrefois comme des jouets, des instruments de musique ou encore des bénitiers, ainsi que des documents retraçant l'histoire du scaphandre.