Ancien château fort royal de l'Essonne, le château d'Étampes a aujourd'hui presque entièrement disparu. À l'origine érigé au milieu du XIIe siècle, il bénéficie aujourd'hui d'un classement aux Monuments Historiques pour son donjon.
Situé à une centaine de mètres d'altitude, sur le rebord d'un plateau du Hurepoix, il servait à l'origine à contrôler la route capitale Paris-Orléans. Les visiteurs peuvent encore admirer les vestiges du donjon du château d'Étampes, de 72 mètres de diamètre en forme de trèfle quadrilobé. Cette tour a notamment servi de prison à la reine Ingeburge, épouse de Philippe Auguste, suite à sa répudiation le lendemain de la nuit de noces.
