Créé dans la seconde moitié du XIXe siècle, le musée municipal d'Étampes, dans l'Essonne, présente des collections issues d'un don proposé par la veuve du sculpteur local, Elias Robert.
Au programme du musée municipal d'Étampes, des objets archéologiques et d'histoire locale, ainsi que des peintures du XIXe siècle. Labellisé Musée de France depuis le début des années 2000, le site dévoile ainsi des œuvres d'Elias Robert, ainsi que de Félix Giacomotti ou encore d'Édouard Béliard.
Les visiteurs de passage peuvent également admirer des fossiles, des mosaïques gallo-romaines ou encore une grille en fer forgé du XIIe siècle provenant de l'abbaye de Morigny.