Dans la rue Grande, au niveau de la place de la République, s'élève le Jacquemard, tour de l'horloge de la ville bâtie en 1645 sur l'une des portes des anciens remparts (porte de Salon).
Haute de 25 m, elle est surmontée d'un campanile en fer forgé abritant trois cloches et quatre personnages en bois sculpté grandeur nature. Ils ont été réalisés par le sculpteur Mouttet d'Aix, en 1882. Habillés en costumes traditionnels provençaux, ils représentent une famille constituée d'un couple, Jacquemard et sa femme Margarido, et de leurs deux enfants, Jacquet et Jacqueto. Les parents sonnent les heures et les demi-heures sur la grande cloche (950 kg) et les enfants sonnent les quarts d'heure sur une petite cloche en forme de calotte.
Ces automates sont communément appelés des Jacquemarts. On en trouve principalement en France mais aussi en Angleterre, en Belgique et en Italie. Le Jacquemard de Lambesc, dont la particularité est de s'écrire avec un "d", a subi quelques dégâts lors du tremblement de terre de 1909 et de l'explosion d'un train de munitions allemand en 1944. Le mécanisme et le cadran ont quant à eux été remplacés en 1948.
Le Jacquemard de Lambesc a été classé Monument Historique le 20 octobre 1989.
Il n'est que très rarement ouvert au public, mais peut se visiter pendant l'été ainsi que lors des Journées du Patrimoine.
