La commune (près de 4 500 habitants), sise en bordure des forêts de Chantilly et de Coye-la-Forêt, est la plus étendue des communes du Val-d'Oise. Elle comprend quatre hameaux : Gascourt, Hérivaux, Thimécourt et Bertinval.
La cité d'origine s'est édifiée sur une colline d'altitude moyenne (105 m au maximum) sur le plateau du Parisis ou Pays de France. Dès le haut Moyen Âge, le nom de Luzarches, alors Lusarca, apparaît dans des actes de jugement rendu par Thierry III en 679, Clovis III en 692 et Charlemagne en 775. Possession royale, Lusarca fait partie du comté de Clermont et possède une église paroissiale.
Le premier seigneur connu de la ville est Renaud, comte de Clermont. Au fil des siècles, Lusarca connaîtra presque toujours deux seigneurs : celui du château d'En-Haut (château St Côme) et celui du château d'En-Bas (château de la Motte).
Célèbre pour ses foires d'automne, Luzarches est aussi un relais de poste sur la route d'Amiens. Au XVIIe siècle, on y comptera seize auberges et hostelleries.
La première guerre mondiale laisse à Luzarches un souvenir historique : c'est là en effet, au lieu-dit la "côte de la Montagne" que se situe l'avance extrême de l'armée allemande lors de sa marche sur Paris, en septembre 1914.