Située à la pointe Sud du département, au carrefour de trois provinces, que sont la Touraine, le Berry et le Poitou, Yzeures s'inscrit au confluent de deux rivières, la Creuse et la Gartempe.
Hicciodero au Ve siècle, Iciodorum Vicus et Pagus Iciodorensis au VIe siècle, puis Ysorium au XIIIe siècle, il devient Yzeures-sur-Creuse en 1926. C'est l'un des plus anciens villages de Touraine, son occupation remonte au Paléolithique supérieur, soit plus de 10 000 ans avant J-C. Pendant l'Antiquité et l'époque mérovingienne, il aura un rôle important comme en témoignent les vestiges gallo-romains exposés au musée Minerve.
La légende rapporte que Agnès Sorel serait née au hameau de Fromenteau vers 1420. Mais c'est également le lieu de naissance et de sépulture de la cantatrice Mado Robin.
