Un ex edificio del XIII secolo classificato come Monumento Storico, il castello di La Haye-Saint-Hilaire è stato completamente ricostruito nel XVII secolo. Dell'originario edificio restano oggi pochi elementi.
L'attuale castello di La Haye-Saint-Hilaire è costituito da un edificio principale con un padiglione, annessi e una cappella dedicata alla Sacra Famiglia. Il tutto circonda un cortile quadrato nel quale è possibile ammirare una torre circolare del XIII secolo. L'edificio stesso è circondato da fossati asciutti.