El Museo del Castillo de los duques de Bretaña, último castillo a orillas del Loira antes del océano, es el Museo de Historia de Nantes desde 1924. Está instalado en unos edificios que se construyeron entre los siglo XV y XVIII. En este lugar nació la duquesa Ana de Bretaña y Enrique IV firmó el Edicto de Nantes, que permitió que los protestantes practicasen libremente su culto.
Siete secuencias repartidas en 32 salas, cuyo diseño se ha revisado por completo en 2016, componen un recorrido escenográfico que describe la historia de la ciudad, de la Bretaña ducal a la urbe actual, pasando por las actividades portuarias e industriales y los movimientos sociales.
Se abordan extensamente los acontecimientos principales de la Historia, del Edicto de Nantes al "oro negro", de la Revolución a las dos guerras mundiales, a través de una colección de más de 1000 objetos. El recorrido concluye con una visión de la ciudad, creación multimedia del artista contemporáneo Pierrick Sorin.
Los visitantes disponen de visitas guiadas o individuales, y diversas exposiciones animan regularmente el sitio.