Dans le centre d'Osny, le domaine de Grouchy déploie sur 42 hectares un espace naturel éclectique, alternant vastes pelouses, parties boisées et étang. Le château, qui date de la fin du XVIIIe siècle, accueille l'Hôtel de Ville. Il doit son nom au dernier propriétaire privé, le marquis Jean de Grouchy, arrière-petit-fils du maréchal d'Empire du même nom. Inscrit à l'inventaire supplémentaire des Monuments Historiques, le château de Grouchy est désormais la propriété de la ville d'Osny.
Le musée Thornley, dédié au peintre post-impressionniste William Thornley, a pris sa place dans les combles du château. Dans les anciennes écuries, on peut également visiter le musée départemental des Sapeurs-pompiers du Val-d'Oise, consacré à l'histoire des soldats du feu, ainsi qu'à leurs équipements et véhicules du XVIIIe siècle à nos jours. Quant à la graineterie, elle abrite l'École municipale de musique depuis 2003.
Une promenade dans les espaces extérieurs permet d'admirer un parc paysager avec jardin à la française, terrasses, colombier, potager, plan d'eau et statues. Prenez le temps de contempler le temple d'amour, un somptueux péristyle soutenu par sept colonnes, qui abrite une nymphe sortant du bain.