Commune de la Manche, au centre du pays saint-lois, Agneaux prend place aux portes de Saint-Lô, non loin de Canisy, La Luzerne ou Saint-Pierre de Semilly.
Peuplée dès la Préhistoire, comme en témoignent les nombreuses fouilles archéologiques effectuées lors de la construction de la déviation de Saint-Lô, la commune normande s'est développée au fil des siècles sous l'influence de son importante voisine. Détruite en juillet 1944 lors de la Seconde Guerre mondiale, la ville a cependant conservé un intéressant patrimoine architectural à découvrir.
