Village breton situé dans le département de l'Ille-et-Vilaine, Champeaux prend place dans le pays de Vitré, à une trentaine de kilomètres de Rennes. Il se trouve au cœur de paysages typiques du bocage haut-breton, non loin de Vitré.
Ancienne, la commune de Champeaux témoigne d'une occupation humaine dès la Préhistoire. Il faut cependant attendre le XVe siècle pour qu'elle se développe réellement, notamment grâce à la fondation de la collégiale Sainte-Madeleine. Devenu marquisat au XVIe siècle, Champeaux connaît les heurs de la chouannerie à la fin du XVIIIe siècle.
Aujourd'hui principalement agricole, le village breton connaît cependant une importante activité touristique liée à son patrimoine architectural d'exception et à ses paysages préservés qui attirent les amateurs d'activités en plein air.