Proche des frontières suisse et allemande, Héricourt prend place en Bourgogne-Franche-Comté, au cœur de la Haute-Saône. Deuxième ville du département, elle se situe non loin de Montbéliard, dans le Doubs, et de Belfort.
Habitée dès le Néolithique, la commune d'Héricourt rejoint le territoire germanique dès le IXe siècle et le traité de Verdun. Elle connaît un âge d'or à partir du XIVe siècle et ce, durant de nombreux siècles, et souffre à plusieurs reprises des effets secondaires des guerres de religion. La ville s'industrialise au XIXe siècle avec le développement d'usines textile, avant de doucement se tourner vers le tourisme.
Sa proximité avec ses voisins européens et certains des plus beaux sites de l'est de la France en font un lieu parfait pour passer quelques jours de vacances dans la région.