Commune de Loire-Atlantique, en région Pays de la Loire, Petit-Mars prend place à une vingtaine de kilomètres seulement de Nantes, au cœur de la Bretagne historique. Elle se situe dans la vallée de l'Erdre, non loin de Carquefou, Sucé-sur-Erdre et Ligné.
Petit-Mars prend naissance à l'époque gallo-romaine, grâce au défrichement de la forêt de Mars qui se trouvait à l'origine sur les marais. Il faut cependant attendre le milieu du XVIIe siècle pour voir se créer le nouveau bourg qu'on connaît aujourd'hui. Elle présente alors un important développement en raison de sa proximité avec Nantes, profitant de son essor économique pour s'agrandir.