Le vieux bourg de Saint-Priest, à 596 mètres d'altitude, occupe le sommet du mamelon où Sanctus Projectus aurait vécu en ermite avant de devenir évêque de Clermont de 666 à 676.
C'est là que, selon la tradition rapportée par l'abbé de Soleysel, peu d'années après, Oursion aurait fait construire une église "pour expier sa complicité dans le meurtre de ce Saint d'Auvergne". Ce serait donc lui qui aurait donné son nom au village.
Le château fort bâti au XIe siècle par la famille d'Urgel, est la première baronnie du Forez érigée en marquisat par Henri IV. Il fut frappé plusieurs fois par la foudre au XVIIe siècle puis, les deux derniers seigneurs furent condamnés pour avoir, semble-t-il, frappé de la fausse monnaie.
Guy II, comte de Forez, fut obligé, en 1773, de diviser ses états en petites seigneuries : La Tour, Saint Romain, Saint Julien formèrent le Comté de Jarez dont Saint Priest était le chef-lieu. La maison de Jarez tirait son nom du latin Jaresium ou Giaresium, qui lui-même tirait le sien du Gier (Giarum).
