Le château de Vitré, en Ille-et-Vilaine, a été édifié à partir du XIe siècle. Il est localisé à l'ouest de la cité, voisinant le centre historique (jadis fortifié et ceint de remparts, ce quartier est aussi dénommé la "ville close").
La forteresse fut longtemps la plus importante place seigneuriale des Marches de la Bretagne.
C'est Robert Ier de Vitré qui le fait construire dans la première partie du XIe siècle, sur un éperon rocheux dominant la vallée et des zones marécageuses qui disparaissent au XVIIIe lors de l'aménagement de la route royale reliant Paris à Rennes.
Entre-temps, le château a été agrandi et reconstruit au XIIIe siècle, selon un plan triangulaire, des tours circulaires étant reliées par de hautes courtines. Au XVe siècle, le caractère défensif du site est renforcé par l'aménagement d'un imposant châtelet d'entrée. On craint alors que les Anglais qui ont investi le Maine s'en prennent à la région.
Cependant, les intérieurs sont parallèlement modifiés pour gagner en confort. Ces travaux perdurent jusqu'au XVIIe siècle.
Après la Révolution, l'édifice est un temps transformé en prison. Classé Monument Historique dès 1872, il fait l'objet dès lors d'importants travaux de restauration. Une partie abritera ensuite la mairie de la ville. À la même époque (1876), un musée est aménagé dans l'enceinte du château par un érudit local qui a vocation à retracer l'histoire du site et présenter des éléments artistiques caractéristiques de la région vitréenne, notamment sur le plan architectural.
La visite du musée est libre. Elle peut être ainsi comprise dans celle du château et de ses extérieurs. À noter par ailleurs que des animations sont régulièrement proposées, comme des "espace games".
Le château est ouvert tous les jours d'avril à septembre et tous les jours sauf les mardi, samedi et dimanche matin d'octobre à mars. Fermeture annuelle en janvier (hors congés scolaires). Tarif : 4 et 6 euros. Renseignements au 02 99 75 04 54.