Située au pied du Revermont, nichée au fond d'une vallée comprise entre deux contreforts jurassiens qui descendent doucement vers la plaine de la Bresse, enclavée dans le département du Jura, Cuiseaux est la ville la plus orientale de Saône-et-Loire.
Ses origines sont très anciennes. On relève à 2 kilomètres au Nord du bourg le site préhistorique de la Balme. Son toponyme serait d'origine celte. Il faut attendre 1107 pour que l'existence de Cuiseaux soit attestée par des écrits. Les sires de Cuisel appartenaient à une famille puissante, sans doute issue de la maison comtale de Bourgogne. Sa situation privilégiée favorisa son développement. Cuisel fut un bourg castral bien fortifié et sa population se livra surtout à des activités agricoles. La vigne fut une de ses principales richesses mais son économie s'ouvrit aussi sur l'artisanat.