Au départ du parking du Rocher Cailleau au Vaudoué, ce sentier de l'Art Rupestre, aussi appelé la Promenade du Rocher Cailleau, vous emmène sur le chemin de 7 stations correspondant à 7 périodes allant de la Préhistoire à nos jours. C'est un sentier en boucle, balisé par deux silhouettes jaunes, accessible tout au long de l'année uniquement par des promeneurs à pied, facile et d'une longueur de 3,5 km pour une durée de 1h30.