Desde el aparcamiento Rocher Cailleau en Vaudoué, esta ruta de Arte Rupestre, también llamada la Promenade du Rocher Cailleau, conduce a lo largo de la ruta de siete estaciones que corresponden a los siete períodos de la Prehistoria hasta nuestros días. Es un bucle, señalizado con dos siluetas amarillas, accesible durante todo el año sólo por los caminantes, fácil y 3,5 km de largo y duradero 1,30 min.