Milhars, porta de Tarn...
Milhars sempre foi um país de comunicação entre Quercy e Rouergue, o Albigense e o país de Toulouse, por outro lado. Os celtas rutenos estabeleceram rotas de comunicação através das florestas pelos cumes das estradas romanas marcadas por fronteiras militares, uma das quais estaria na origem de Milhars. O homem deixou os cumes dos vales que atravessavam o Aveyron por vaus em Lizoule, até a construção da ponte em 1858.
Milhars é um ponto de defesa para controlar a entrada dos vales Cérou e Bonnan. A aldeia castral é organizada em construções de caracol construídas sobre um esporão rochoso abaixo de um castelo feudal cujos vestígios são encontrados em torno de 1200, pertence a diferentes famílias nobres. No início do século XVII, o castelo desmoronou em parte. De 1630 a 1660, Charles de Cazillac-Cessac reconstruiu o castelo em um promontório cercado por um vasto parque. O baronato então o Marquisate de Milhars era uma posse de relatório e título, não justificando a construção de uma fortaleza ou de uma casa de campo.
Apelidado de "aldeia dos muros" por causa dos restos pitorescos de seu rico passado: muralhas, muralhas com seus arcos de descarga, portões fortificados, portão, ruas sinuosas, casas antigas do "pedreiro", o "notário", você Você será capaz de admirar o exterior do castelo, monumento histórico (propriedade privada) e as dependências do senhor: velhos estábulos, laranjeiras antigas, forno, pombais, moinho no Cérou.
