Église Saint-Sulpice, rue de Brie : Elle fut construite à la fin du XIIIe siècle. L'église comporte dans son dallage deux pierres tombales et abrite une Vierge en marbre blanc (provenant de l'abbaye de Jarcy) qui sont classées Monument Historique. Les vitraux originels de l'église sont entreposés dans le musée de Cluny. En 1997, c'est le début de la restauration de l'église. Daniel Buren, qui, habitait sur place, a prévenu le ministère de la Culture, afin d'obtenir un coup de pouce financier pour la création de nouveaux vitraux. A la suite d'un concours, c'est le projet de la jeune artiste Carole Benzakem qui a été retenu.
Moulin de Varennes, 37 rue de la Libération : Construit au XIVe siècle, il fut d'abord moulin à blé, puis devint une fonderie de métal pour la confection de médailles.
Moulin de Jarcy, 50 rue Boïeldieu : Le moulin de Jarcy fut construit en 1260. Il fut acheté par des abbesses en 1279. En 1892, il est ouvert aux paysans pour y moudre le blé avant d'être loué en 1922 en tant qu'auberge. Aujourd'hui le moulin de Jarcy peut être loué pour des mariages et autres événements festifs.
La Galuette (château Varennes), 2 rue de Varennes : Il s'agit d'une demeure construite dans le milieu du XVIIIe siècle par Pierre Douard. Elle a appartenu à son fils puis à différents propriétaire avant de devenir aujourd'hui une résidence de luxe qui a pris pour nom : château Varennes.
Grande Ferme (ferme seigneuriale) et Pré du jeu de Paume, 14 rue de la Libération : L'hôtel seigneurial est décrit comme un grand corps de logis dont les bâtiments servaient de grange. Les deux murs de pignon étaient flanqués d'une grosse tour ronde couverte d'ardoises dans laquelle étaient les prisons. Il existait une chambre au-dessus pour servir d'auditoire. Aujourd'hui, les bâtiments sont occupés par des commerces, des logements locatifs et la salle des fêtes.
Abbaye Notre-Dame de Jarcy et sa tour, 50 rue Boïeldieu : C'est la belle soeur de Saint Louis, la comtesse de Toulouse et de Poitiers, qui fonde à la fin du XIIIe siècle Notre-Dame de Jarcy. En 1652, l'abbaye fut pillée et ravagée. Ce qui reste des anciens bâtiments de la communauté des bénédictines de Jarcy date de la reconstruction partielle de 1777. Le château date donc du XVIIIe siècle. Aujourd'hui il ne reste qu'une demeure, le château de Jarcy, plusieurs caves, des départs de souterrains ainsi que la base de la "Tour des cloches".
Maison Normande, rue Boïeldieu : Celle-ci fut successivement appelée "Le Pavillon" et "L'Ermitage". Il s'agissait de la maison du fermier de l'abbaye, louée par les religieuses de Gercy, qui leur rendaient des services divers et variés.
Lavoir, chemin du Lavoir : C'est dans le dernier quart du XIXe siècle que le lavoir fut construit pour répondre aux besoins des Varennois. Il a été restauré à plusieurs reprises et la dernière date de 1998 effectué par le SIARV. Il est accessible par la rue de la Prairie.
La Feuilleraie, rue de Mandres-les-Roses : Construite en 1740, elle fut occupée entre autre par Louis Oscar Roty, plasticien de l'Académie des Beaux-arts et créateur de "la semeuse" figurant sur les pièces de monnaie française depuis 1898. Elle fut également louée par Antoine de Saint Exupéry pour sa femme Consueldo. Celui-ci vivait sur Paris mais venait régulièrement rendre visite à sa femme.
Villa Boïeldieu, 47 rue Boïeldieu : Elle fut construite sur une partie de l'ancien domaine de l'abbaye de Jarcy. La femme du compositeur François Boïeldieu l'acquit en 1826. Ce dernier y mourut le 8 octobre 1834.