Situato nel comune di Azé, nella Saône-et-Loire, il castello di Vaux-sur-Aisne non è accessibile alle visite. Preceduto da un cortile aperto e da una torre circolare, è costituito da un corpo centrale rettangolare con torre scala quadrata e tre torri quadrate di diverse dimensioni.
Al piano terra del castello di Vaux-sur-Aisne è possibile ammirare una porta d'accesso rimaneggiata nel XIX secolo a forma semicircolare e fiancheggiata da lesene tuscaniche scanalate.