Circondato da mura, il centro storico di Autun custodisce un ricco patrimonio architettonico. Nel cuore della città vecchia, la cattedrale Saint-Lazare, sormontata da una guglia gotica, presenta un notevole timpano romanico raffigurante il Giudizio Universale. Alla visita della cattedrale si può abbinare una passeggiata per le stradine medievali che la circondano, una visita al Museo Rolin, che espone collezioni di reperti archeologici, sculture e dipinti, e al Museo di Storia naturale.
La Città d'Arte e di Storia di Autun vanta anche notevoli vestigia antiche come il teatro romano, il più grande della Gallia romana, la porta Saint-André, la porta di Arroux, il tempio di Giano e le mura gallo-romane.