Charmant petit village de Côte-d'or, Agencourt prend place à une trentaine de kilomètres de Dijon, près de Nuits-Saint-Georges et de Gerland.
La commune est mentionnée pour la première fois dans l'histoire au XIIe siècle, mais le territoire a été occupé dès l'époque gallo-romaine et disposait alors de nombreuses voies de communication venant de Prémeaux-Prissey pour rejoindre Beaune-Dijon à Saint-Bernard. Le lieu a longtemps été fréquenté par les ducs de Bourgogne qui disposait à l'origine d'un pavillon de chasse transformé en château dans le courant du XIIIe siècle. Ce dernier a notamment accueilli le roi Louis XIII et a en partie été détruit à la Révolution avant de devenir un orphelinat pour jeunes filles dans la seconde moitié du XIXe siècle.
Aujourd'hui, Agencourt continue d'attirer les visiteurs par son calme, sa proximité avec certaines des plus belles villes de Bourgogne et son modeste patrimoine architectural.
