Le Château de Milly-la-Forêt est un monument situé sur la commune de Milly-la-Forêt (Essonne, Ile-de-France). Il constitue un attrait pour les vacanciers lors d'un séjour dans la région.
Détruit par les Anglais lors du siège de 1432, le château de Milly fut reconstruit et agrandi vers 1475 par l'amiral de Graville. Son donjon est doté de deux grosses tours médiévales transformées au XVe siècle. Le château et son parc sont inscrits à l'inventaire des sites pittoresques.