El castillo de Craon, magníficamente conservado, se alza en la colina de Guinefo. Fue edificado en el siglo XVIII por el marqués de Armaillé, y actualmente es propiedad del conde y la condesa de Guébriant. Este monumento histórico, en piedra blanca del Loira, ha conservado su interior de época, una decoración de estilo Luis XVI, con hermosas boiseries que reflejan la atmósfera del Antiguo Régimen... El gran vestíbulo con su escalera de honor, el comedor, la habitación Oval o el salón de música son algunos de los lugares destacados que se pueden ver en una visita guiada en los meses de julio y agosto.
Alrededor del castillo, se extiende un enorme parque de 47 hectáreas que posee la etiqueta de "Jardin Remarquable". El parque comprende un jardín francés, un parque inglés de 42 hectáreas con árboles centenarios y un huerto familiar con flores, verduras y viejos árboles frutales. El recorrido por el parque también nos descubre una capilla, un lavadero-lavandería y una nevera del siglo XIX...
En el centro antiguo de Craon, a orillas del Oudon, cabe destacar las casas con entramado de madera, el mercado de 1850, y el lavadero del Pré de la Liberté, el mayor de todo Mayenne
