Après avoir pris naissance au pied du mont des Avaloirs, dans le département de l'Orne, la rivière Mayenne, d'une longueur totale de près de 200 kilomètres, parcourt le département de la Mayenne en traversant des paysages paisibles et verdoyants, ainsi que de belles villes, telles que Mayenne, Laval et Château-Gontier, au riche patrimoine. Ponctuée d'écluses, cette jolie rivière se prête particulièrement au tourisme fluvial : croisière en bateau-promenade, balade en canoë-kayak ou en barque, navigation en pénichette, partie de pêche, tous les moyens sont bons pour découvrir les charmes de la vallée de la Mayenne… À ces diverses activités sur l'eau s'ajoute la possibilité de s'adonner à la pratique du vélo ou de la marche le long d'un itinéraire de 85 kilomètres empruntant le chemin de halage, entre Mayenne et Daon. D'intéressants panneaux présentant la faune, la flore et le patrimoine bâti, ponctuent en outre le parcours.
À Ménil se trouve le dernier bac de la Mayenne, qui permet aux habitants comme aux touristes de traverser la rivière pour rejoindre l'autre rive en direction de Coudray.
