Le village d'Aydoilles apparaît au XIIe siècle sous le nom de Aidella et faisait partie du Ban de Vaudicourt.
Le Ban de Vaudicourt dépendait de la grande Chancellerie du Chapitre de Remiremont comprenant les villages d'Aydoilles, Fontenay, Le Roulier et une partie de Nonzeville.
C'était un fief de l'Eglise de Remiremont. Il dépendait du Bailliage des Vosges, prévôté de Bruyères et suivait "la coutume de Lorraine".
On retrouve le nom Aydoilles sous d'autres formes : Edouelle ; Des Douelles (nom venant des pièces de chêne avec lesquelles ont faisait le tonneau fabriqué à l'origine par les Gaulois).
Le 3 avril 1472, Jean de Serocourt donne son dénombrement au duc de Lorraine comprenant Aidoilles. Thomas le Sergent peut détourner une partie de l'eau du ruisseau pour alimenter son moulin d'Edoille.
Le curé des Doelles devait annuellement cinq réseaux d'avoine pour le Droit de Sauvegarde.
Au cours des XVe, XVIe et XVIIe siècles, les Vosges connurent une époque des plus tragiques de leur histoire. Aydoilles fut entièrement détruit lors de la Guerre de Trente ans par les Suédois (1ère moitié du XVIIe). La Lorraine fut entièrement ravagée et il lui fallut un siècle pour commencer à se repeupler. La paix ne revint dans la région qu'en 1766, date de la réunion de la Lorraine à la France.
Durant les premiers mois de 1790, Aydoilles fit partie successivement du canton de Gugnécourt puis de Girecourt sur Durbion et fut rattaché au district puis au canton de Bruyères.
